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2007
Arens, S., Buss, A., Deck, H., Dynia, M., Fischer, M., Hagedorn, H., Isaak, P., Krieger, A., Kutylowski, J., Auf Der Heide, F. M., Nesterow, V., Ogierman, A., Schrieb, J., Stobbe, B., Storm, T., & Wachsmuth, H. (2007). Smart Teams: Simulating Large Robotic Swarms in Vast Environments. In Proceedings of the 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (S. 215-222) https://webis.de/downloads/publications/papers/arens_2007.pdf
